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弧焊原理和工藝基礎
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弧焊機器人的操作
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焊接電源的參數調整以及變位機的協調工作
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工作站的調試和維護
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PLC 編程技術
工業機器人模塊
焊接模塊
配套組件
圍繞焊接工作站核心技術,為機電類、電氣類學生提供理論教學、操作實訓、技能拓展等功能的平臺。
工作站主要講授弧焊基礎、焊接材料、弧焊工藝、弧焊機器人工作站、弧焊機器人系統以及焊接外圍設備、弧焊缺陷分析、弧焊典型應用等,使學生掌握弧焊原理和工藝基礎、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數調整以及變位機的協調工作、工作站的調試和維護等應用技能。
機器人認知
機器人坐標系及運動軌跡
機器人基本指令
機器人編程及運動方式
機器人軌跡編程實訓
機器人工具快換實訓
機器人坐標系點動運用實訓
坐標系設置實訓
PLC的基本編程指令練習
控制電氣設備的參數設置、組態控制、調試、運行
查找修改程序故障訓練
排除參數故障訓練
排除電氣接線故障訓練
焊機及焊接的認知
氣保焊平面堆焊、平板對接、角焊縫焊接實訓
焊接機器人關鍵設備的特性和參數設置
工業機器人焊接應用軟件的參數設置及工藝規劃
焊接變位機與工業機器人協作環焊
清槍系統使用
金屬管材相貫線弧焊工藝實現
無焊接實現狀態下平面簡單焊接軌跡
典型焊接構件焊接工藝制定,弧焊焊接實踐
電氣控制與可編程控制器
傳感器與檢測技術
焊接技術
工業機器人弧焊技術應用實訓