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機器人焊接工作站
機器人焊接工作站
基本配置

工業機器人模塊

焊接模塊

配套組件

產品概述

圍繞焊接工作站核心技術,為機電類、電氣類學生提供理論教學、操作實訓、技能拓展等功能的平臺。

工作站主要講授弧焊基礎、焊接材料、弧焊工藝、弧焊機器人工作站、弧焊機器人系統以及焊接外圍設備、弧焊缺陷分析、弧焊典型應用等,使學生掌握弧焊原理和工藝基礎、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數調整以及變位機的協調工作、工作站的調試和維護等應用技能。

核心部件技術參數


主要教學點
  • 弧焊原理和工藝基礎
  • 弧焊機器人的操作
  • 焊接電源的參數調整以及變位機的協調工作
  • 工作站的調試和維護
  • PLC 編程技術
實訓項目
  • 機器人系統實訓

    機器人認知

    機器人坐標系及運動軌跡

    機器人基本指令

    機器人編程及運動方式

    機器人軌跡編程實訓

    機器人工具快換實訓

    機器人坐標系點動運用實訓

    坐標系設置實訓

    PLC的基本編程指令練習

    控制電氣設備的參數設置、組態控制、調試、運行

    查找修改程序故障訓練

    排除參數故障訓練

    排除電氣接線故障訓練

  • 焊接系統實訓

    焊機及焊接的認知

    氣保焊平面堆焊、平板對接、角焊縫焊接實訓

    焊接機器人關鍵設備的特性和參數設置

    工業機器人焊接應用軟件的參數設置及工藝規劃

    焊接變位機與工業機器人協作環焊

    清槍系統使用

  • 焊接工藝實訓

    金屬管材相貫線弧焊工藝實現

    無焊接實現狀態下平面簡單焊接軌跡

    典型焊接構件焊接工藝制定,弧焊焊接實踐

支撐課程
  • 電氣控制與可編程控制器

    傳感器與檢測技術

    焊接技術

    工業機器人弧焊技術應用實訓

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