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機器人1+X教學實訓平臺中心
機器人1+X教學實訓平臺中心
基本配置

打磨功能單元

物流輸送單元

拆垛功能單元

碼垛搬運單元

拋光功能單元

軌跡示教單元

抓手快換系統

CCD視覺系統

電氣控制系統

氣動控制系統

離線編程仿真

產品概述

目的性

通過《理論+實訓》職業教育模式,學生能在自動化及智能制造領域具備以下場景應用能力:工業機器人操作與編程、電氣設備安裝、控制系統集成、PLC選型及編程、機器視覺、自動化線安裝、調試、維護、維修等;


功能性

該平臺集機器人打磨、搬運、拆垛、碼垛、拋光、軌跡示教、CCD視覺應用為一體的教學實訓平臺;


多元性

可以實現工業機器人的基礎知識、相關配置、手動操作、示教編程及應用的教學;實現離線編程仿真的教學;工站式機器人與外圍設備的聯動教學等;


二次開發

設備開放所有的通訊接口,可根據實際教學需要開發相應的,具有自身教學特色的課程。

核心部件技術參數

主要教學點
  • 打磨功能單元

    砂帶機基本原理與構造

    砂帶浮動機構調整

    砂帶機故障與維護

    打磨抓手工作原理與構造

    機器人打磨工藝基本知識

    功能檢查與安全事項

    安全規范

  • 拆垛功能單元

    常見的拆垛方法

    拆垛項目的應用

    拆垛與碼垛的區別

    機器人拆垛程序編寫技巧

    功能檢查與安全事項

    安全規范

  • 物流輸送單元

    皮帶式輸送機的原理

    常見物流輸送方式

    輸送機的啟停控制方法

    各類輸送機的工作原理與構造

    機器人對輸送機的控制

    功能檢查與安全事項

    安全規范

  • CCD視覺系統

    工業數字相機的基本知識

    鏡頭的基本知識

    光路計算方法

    視覺系統介紹

    工業機器人視覺系統

    工業機器人視覺系統應用

    智能機器視覺應用實例

  • 碼垛搬運單元

    常見的碼垛方法

    碼垛項目的應用

    拆垛與碼垛的區別

    機器人碼垛程序編寫技巧

    碼垛機器人及其技術應用

    碼垛機器人工作站布局

  • 拋光功能單元介紹

    拋光工藝簡介;

    拋光應用行業;

    拋光工具設備介紹;

    機器人拋光技術難點;

    機器人拋光工站布局。


  • 軌跡示教單元

    工業機器人的基本知識;

    工業機器人的控制與編程;

    工具坐標系標定方法;

    工業機器人的控制與編程;

    工具坐標系的定義。

  • 抓手快換系統

    常見的快換工具

    各類抓手的應用

    快換模組的選型

    機器人抓手快換的基本知識

    抓手快換盤的布局

  • 氣動控制系統

    氣壓傳動基礎知識;

    氣源裝置及輔件介紹;

    氣動執行元件介紹;

    氣動基本回路;

    機器人氣動控制接線。

    氣路原理圖知識。

  • 電氣控制系統

    電子電路基本知識

    儀表與工具

    常用電氣控制技術

    PLC編程應用

    觸摸屏與PLC應用

    機器人電氣控制圖

  • 離線編程仿真

    虛擬仿真與離線編程技術概述

    簡易虛擬仿真工作站的創建

    機器人離線軌跡編程

    RobotStudio 功能知識

建立1+X證書制度


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