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工業機器人
工作任務分析焊接
搬運
碼垛
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機器人本體
選型方法根據應用選型
根據負載及負載慣量選型
根據工作范圍選型
根據自由度選型
根據精度需求選型
根據速度選型
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末端執
行器設計結構形式
抓取方式
抓取力
驅動方式
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示教器
見場編程指令應用
程序調用
塊調用
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機械
設計底座材料選型
尺寸設計
應力評估
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電氣
設計機器人電源線連接
控制線連接
氣動系統線路形式
工業機器人模塊
3D弧形軌跡板模塊
模擬生產線模塊
柔性夾具模塊
碼垛模塊
智能料庫模塊
變位機模塊
模擬焊接模塊
打磨拋光模塊
模擬沖壓模塊
裝配模塊
控制模塊
設備臺架
工業機器人多功能教學平臺是開展工業機器人示教編程的實踐教學設備平臺，涵蓋工業機器人控制、柔性夾具控制、可編程控制器調試等工業技術，旨在培養學生工業機器人示教編程、 自動化系統調試等方面的實踐技能。
教學平臺包含軌跡示教編程、拆垛碼垛等場景，有助于學生了解工業機器人控制方法與典型應用，掌握機器人、PLC等工業控制技能，提高機器人工作站系統的集成調試維護能力。
焊接
搬運
碼垛
根據應用選型
根據負載及負載慣量選型
根據工作范圍選型
根據自由度選型
根據精度需求選型
根據速度選型
結構形式
抓取方式
抓取力
驅動方式
指令應用
程序調用
塊調用
底座材料選型
尺寸設計
應力評估
機器人電源線連接
控制線連接
氣動系統線路形式
機器人坐標系設置實訓
機器人工具快換實訓
機器人軌跡編程實訓
機器人與變位機聯動實訓
機器人碼垛實訓
機器人拆垛實訓
機器人模擬焊接實訓
機器人數據通信實訓
電氣控制系統操作實訓
傳感器安裝實訓
氣動系統安裝實訓
PLC 編程與調試實訓
HMI 組態與調試實訓
電氣控制系統安裝調試實訓
電氣控制系統故障排查實訓
柔性夾具相關實訓
柔性夾具安裝實訓
柔性夾具控制實訓
柔性夾具數據集成實訓
柔性夾具維護保養實訓
工業機器人技術基礎
工業機器人現場編程
可編程控制器技術
傳感器技術應用
機器視覺技術
工業機器人系統維護
工業機器人應用系統調試運行
