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協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試
深度相機(jī)應(yīng)用與調(diào)試
AGV物流小車編程與調(diào)試
復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試
柔性?shī)A具應(yīng)用與調(diào)試
電氣控制系統(tǒng)調(diào)試
協(xié)作機(jī)器人與AGV復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)
柔性組合夾具
深度相機(jī)系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)
農(nóng)業(yè)采摘場(chǎng)景
機(jī)器人采摘實(shí)訓(xùn)室主要面向農(nóng)業(yè)水果采摘場(chǎng)景進(jìn)行搭建，可作為學(xué)生與教師進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新研發(fā)的實(shí)訓(xùn)室。實(shí)訓(xùn)室主要設(shè)備為智能采摘工作站，由AGV小車搭載機(jī)械臂，結(jié)合深度相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行農(nóng)業(yè)采摘方向的實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科學(xué)研究。
智能釆摘工作站包含：協(xié)作機(jī)器人模塊、柔性采摘模塊、AGV模塊、機(jī)器視覺模塊、場(chǎng)景模塊等教學(xué)模塊，以及配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教程。工作站融入了機(jī)器人控制技術(shù)、AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、智能控制技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)等多種行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，涵蓋機(jī)器人、電氣傳動(dòng)、機(jī)器視覺、圖像處理、人工智能、智能控制等多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試
深度相機(jī)應(yīng)用與調(diào)試
AGV物流小車編程與調(diào)試
復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試
柔性?shī)A具應(yīng)用與調(diào)試
電氣控制系統(tǒng)調(diào)試
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)
協(xié)作機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置實(shí)訓(xùn)
協(xié)作機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)
協(xié)作機(jī)器人數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)
AGV物流小車設(shè)置實(shí)訓(xùn)
AGV物流小車聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
復(fù)合機(jī)器人調(diào)試實(shí)訓(xùn)
視覺系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
視覺設(shè)備與控制器通訊實(shí)訓(xùn)
視覺算法庫(kù)及開發(fā)工具認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
視覺圖像特征提取算法開發(fā)實(shí)訓(xùn)
基于人工智能的3D視覺自學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)
面向零散點(diǎn)云的擬合與分析方法研究
機(jī)器視覺算法功能模塊開發(fā)
視覺引導(dǎo)下的機(jī)器人路徑自適應(yīng)實(shí)訓(xùn)
基于3D視覺的不同物品抓取綜合實(shí)訓(xùn)
柔性?shī)A具安裝實(shí)訓(xùn)
柔性?shī)A具控制實(shí)訓(xùn)
柔性?shī)A具數(shù)據(jù)集成實(shí)訓(xùn)
柔性?shī)A具維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程
協(xié)作機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)
AGV應(yīng)用技術(shù)
機(jī)器視覺檢測(cè)應(yīng)用
機(jī)器學(xué)習(xí)
人工智能
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