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基于3D視覺的智能分揀工作站
基于3D視覺的智能分揀工作站
基本配置

協作機器人系統

柔性組合夾具

3D視覺系統

電氣控制系統

智能料庫

物品分揀場景

產品概述

基于3D視覺的智能分揀工作站結合人工智能技術、機器人技術、智能控制技術,包含視覺硬件調試平臺、視覺軟件開發系統、機器人系統及柔性夾具等模塊。可供學生進行3D視覺技術認知、應用、開發等實驗。

通過整個平臺的建設和操作,可以完成特定任務,如:對雜亂擺放、形狀各異和顏色不同的多種物品進行識別、定位、抓取并按要求進行歸類存放。另外,不同行業應用可搭配不同柔性夾具應用。

核心部件技術參數


主要教學點
  • 協作機器人編程與調試

    3D機器視覺應用與調試

    柔性夾具應用與調試

    電氣控制系統調試

實訓項目
  • 機器人相關實訓

    協作機器人系統操作實訓

    協作機器人坐標系設置實訓

    協作機器人軌跡編程實訓

    協作機器人數據通信實訓

  • 視覺系統相關實訓

    視覺系統認知實訓

    視覺設備與控制器通訊實訓

    視覺算法庫及開發工具認知實訓

    視覺圖像特征提取算法開發實訓

    基于人工智能的3D視覺自學習實訓

    面向零散點云的擬合與分析方法研究

    機器視覺算法功能模塊開發

    視覺引導下的機器人路徑自適應實訓

    基于3D視覺的不同物品抓取綜合實訓

  • 柔性夾具相關實訓

    柔性夾具安裝實訓

    柔性夾具控制實訓

    柔性夾具數據集成實訓

    柔性夾具維護保養實訓

支撐課程
  • 協作機器人現場編程

    協作機器人工作站系統集成設計

    機器視覺檢測應用

    機器學習

    人工智能

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