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 機器視覺綜合應用實踐平臺
機器視覺綜合應用實踐平臺
基本配置

機器人

視覺

夾具

U盤裝配

七巧板裝配

貼標

流水線部件傳輸

料庫

電氣控制

臺架

氣動

產品概述

機器視覺綜合應用實踐平臺包含視覺硬件調試平臺、視覺軟件開發系統、工業機器人系統、電氣控制系統等,可供學生進行2D視覺與3D視覺技術認知、應用、開發等實驗。

通過整個平臺的建設和操作,可以完成特定任務,如:對雜亂擺放、形狀各異和顏色不同的多種物品進行識別、定位、抓取并按要求進行歸類存放等任務。平臺采用模塊化設計,可以自由分解與組合,進行各模塊實踐訓練和生產線整體實踐訓練。

核心部件技術參數



主要教學點
  • 工業機器人編程與調試

    2D機器視覺應用與調試

    3D機器視覺應用與調試

    柔性夾具應用與調試

    電氣控制系統調試

    PLC編程

    HMI 組態

    生產線控制

    生產線維護

實訓項目
  • 機器人系統實訓

    機器人坐標系設置實訓

    機器人工具快換實訓

    機器人軌跡編程實訓

    機器人數據通信實訓

    機器人與視覺系統聯動實訓

  • 電氣控制相關實訓

    電氣控制系統操作實訓

    傳感器安裝實訓

    氣動系統安裝實訓

    PLC編程與調試實訓

    HMI組態與調試實訓

    電氣控制系統安裝調試實訓

    電氣控制系統故障排查實訓

    生產線聯調實訓

    生產線維護保養實訓

  • 視覺系統相關實訓

    視覺系統認知實訓

    視覺算法庫及開發工具認知實訓

    視覺設備與控制器通訊實訓

    2D相機圖像處理工具組合應用實訓

    2D相機自定義添加功能項目實訓

    視覺圖像特征提取算法開發實訓

    基于人工智能的3D視覺自學習實訓

    面向零散點云的擬合與分析方法研究

    機器視覺算法功能模塊開發

    視覺引導下的機器人路徑自適應實訓

    基于3D視覺的無序工件抓取算法優化實訓

  • 柔性夾具相關實訓

    柔性夾具安裝實訓

    柔性夾具控制實訓

    柔性夾具系統集成實訓

    柔性夾具維護保養實訓

支撐課程
  • 工業機器人現場編程

    機器視覺檢測應用

    可編程控制器技術

    人機界面組態技術

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