■ 項目的特點及功能
該項目具備智能制造多單元結構的組成及功能，將毛坯由MES系統(tǒng)下派訂單到產(chǎn)出定制零件產(chǎn)品的智能化生產(chǎn)模式都系統(tǒng)的包含在內，可將智能制造的優(yōu)勢完全融合在日常生產(chǎn)中，是企業(yè)智能化生產(chǎn)的上佳選擇。
■ 項目布局
1、3D視覺上料 &上料車
4、六軸機器人
2、立體倉庫
3、七軸行走機器人
5、接駁軌道
6、AGV無人小車
7、數(shù)控車削中心
8、數(shù)控車床(斜床身)
9、三軸立式加工中心
10、比對儀
11、四軸鉆攻中心
12、影像儀
13、總控臺(MES 控制系統(tǒng)和 PLC執(zhí)行單元)
■ 功能模塊介紹
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總控臺 |
裝配MES控制系統(tǒng)和PLC執(zhí)行單元 |
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4大組合單元 |
1、智能倉儲單元 |
2、智能物流單元 |
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3、加工單元 |
4、精密檢測單元 |
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■ 典型產(chǎn)品件介紹
■ 智能制造流程介紹
第一步:MES系統(tǒng)下派訂單，選擇好需要加工的零件，添加到立體倉庫，制定好物流路線，將加工程序及檢測程序分別遠程傳輸入數(shù)控機床和檢測儀器內。
第二步:3D 視覺識別料車上帶有規(guī)律特征雜亂擺放的零件，六軸機器人將零件按訂單需求數(shù)量整齊的擺放在中轉臺上的托盤內。(七軸行走機器人會將立體倉庫內空托盤擺放在中轉臺上)
第三步:七軸機器人將盛放著零件的托盤，放到接駁軌道上，當上料到位后，AGV無人小車就會離開充電點到有料的接駁點取料，取料完成后AGV無人小車就將零件送往加工工位。
第四步:加工工位檢測到上料完成信號，機器人識別零件后，手指夾具夾持著零件放入車削中心，機械手退出后車削中心進行回轉體零件的第一道車削工藝。
第五步:第一道工藝結束后，機械手夾持零件到斜車內進行第二道加工工藝，當?shù)诙拦に嚰庸ね瓿珊?，機械手夾持零件清洗后放到接駁軌道的托盤上，AGV無人小車將零件送往下一個加工工位。
第六步:當托盤到位后，機器人識別零件后，夾持零件到一號加工中心進行第三道工藝，完成后夾持零件清洗后到二號加工中心進行第四道工藝。
第七步:第四道加工工藝完成后，機械手夾持零件進行清洗，清洗后放至影像儀進行第一道精度檢測。檢測通過后放至接駁軌道托盤上，AGV無人小車將零件托盤送至最下一個加工工位。
第八步:當托盤到位后，機器人識別零件后，夾持零件到四軸鉆攻中心進行第五道加工工藝，鉆攻結束后機械手夾持零件進行清洗，送到第二道檢測工位。
第九步:當零件到位后，比對儀對零件進行第二道檢測，檢測通過后機械手夾持零件放回托盤內。加工完成后的零件按流程返回立體庫的成品倉。
